密度计是丈量物体密度的仪器。常用密度计有两种，一种用来测密度比纯水大的液体密度，叫重表；另一种用于测密度比纯水小的液体，叫轻表。
地球的重力会将物体拉向地上，可是如果把物体放在液体中，浮力将会对它发生反方向的作用力。密度计便是根据物体的重力和它漂浮时受力平衡及阿基米德原理制成的。
由于密度计的体积没发生改变, 其排开水的体积相同。可是，由于其间包含了更多的水而变得更重。当重力大于浮力时，密度计会下沉。密度计的分量小于相同体积水的重力，所以密度计从头浮起。
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